Сам Сампсоньевский собор был основан Петром Великим в конце 1709 года в честь небесного покровителя Полтавской битвы — Сампсония Странноприимца. Скульптура основателя города и Сампсоньевского собора простояла 20 лет, а затем была демонтирована и продана на цветной лом в Москву в июле 1938 года. Оригинал памятника до сих пор находится в Москве, в Третьяковской галерее. Вернуть Петра I в Санкт-Петербург, Москва отказывается.
Восстановленный по гипсовой копии и сохранившимся эскизам памятник Петру был открыт во время празднования 300-летия города.