Речи Андреевского соответствовали представляемому им идеалу адвоката – «говорящий писатель» первым из русских судебных защитников придал судебным выступлениям необычайную художественную красочность. Он анализировал (иногда в ущерб юридической стороне дела) внутренний мир и условия жизни подзащитных, разворачивал полные психологизма картины, ссылался на Шекспира и Данте, Чехова и Достоевского – и захватывал своими речами присяжных заседателей. Андреевский защищал народовольцев на процессе «17-ти» и участвовал в других не менее звучных процессах.
Стихи, переводы, очерки Андреевского были изданы в 80-е годы XIX века и заслужили весьма доброжелательные отзывы современников. В них было то лучшее, что он использовал и в своих судебных речах: изящество формы, образность речи, меткость наблюдений. Гуманист и правдолюб, Сергей Андреевский умер в Петрограде осенью 1918 года.