Будущая подвижница родилась в 1885 году в бедной крестьянской семье. Ко времени ее рождения там было уже четверо детей, и появление «лишнего рта» не радовало, а печалило родителей.
Вот и решили они отдать будущего ребенка в приют князя Голицина в соседнее село. Но незадолго до родов мать увидела вещий сон: еще не родившаяся дочь явилась ей в виде белой птицы с человеческим лицом и закрытыми глазами. Птица села ей на правую руку. Приняв сон за знамение, богобоязненная женщина отказалась от мысли о приюте. Дочь родилась не просто слепой, у нее совсем не было глаз. Глазные впадины закрывались плотно сомкнутыми веками, как у той белой птицы, что видела мать во сне.
Уже с семи лет у Матронушки открылся дар предсказания и исцеления больных. Близкие стали замечать, что ей ведомы не только человеческие грехи, преступления, но и мысли. Она чувствовала приближение опасности, предвидела стихийные и общественные бедствия. По ее молитве люди получали исцеление от болезней и утешение в скорбях. К ней стали ходить и ездить посетители.
В 1925 году Матрона перебирается в Москву, в которой проживет до конца своих дней бездомной странницей: где приютят, на том и спасибо.
Помощь, которую подавала Матрона болящим, не имела ничего общего с заговорами, ворожбой, так называемым народным целительством, экстрасенсорикой, и прочими колдовскими действиями. Матушка не проповедовала, не учительствовала. Давала конкретный совет, как поступить в той или иной ситуации, молилась и благословляла.
2 мая 1952 года блаженная старица скончалась. По ее желанию она была погребена на Даниловском кладбище, чтобы «слышать службу» (там находился один из немногих действующих московских храмов). Ныне блаженная Матронушка причислена к лику святых.