Первые укрепленные набережные появились с образованием поселения на Городском острове, вблизи Петропавловской крепости. Потом на противоположном берегу между Летним садом и Адмиралтейством. Одновременно с укреплением берегов на Адмиралтейской стороне и Васильевском острове сооружали небольшие гавани для причала судов и лодок. После наводнений 1720 и 1721 гг., когда набережные были основательно разрушены, вновь последовали указы об их ремонте и строительстве. В 1764-1790 гг. созданы набережные Екатерининского, затем Крюкова каналов, реки Фонтанки, в 1798 -1811 гг. — реки Мойки и т. д. На набережных, декорированных гранитом, сооружали парапеты и чугунные решетки. В XIX веке были облицованы камнем берега Васильевского острова. Всего до 1917 г. на Неве построили почти 10 км гранитных набережных.
Строительство набережных возобновилось после наводнения 1924 г. Появились новые типы набережных: терраса на стрелке Елагина острова на естественном основании; одно- и двухъярусные набережные откосного типа, мощенные булыжником, диким камнем, брусчаткой; монолитные и сборные железобетонные; с навесной гранитной облицовкой и др. Сейчас в городе около 150 км укрепленных набережных.