Полк возглавила сама императрица в звании полковника, а фактическим командиром стал капитан-лейтенант от кавалергардии, впоследствии первый генерал-прокурор и обер-шталмейстер – граф Павел Ягужинский. Он был выбран в командиры для престижа, как ближайший сподвижник Петра Великого и кавалер всех высших орденов Российской империи.
Основная работа по созданию полка лежала на плечах генерал-майора фон Трауфеттера. Обмундирование заказали в Риге, лошадей выписали из Германии, а самих гвардейцев, бывший лейб-Регимент, перевели в Петербург из Московской и Пензенской губерний.
Одетые в васильковые кафтаны с красными камзолами, украшенными у офицеров золотым позументом, на одинаковых вороных конях, покрытых красными, вышитыми золотом чепраками, с вензелем императрицы, гвардейцы, впервые проехали перед Анной Иоанновной 16 сентября 1732 года.