При относительно большом водоизмещении — 6731.3 тонны, — он был чрезвычайно тихоходным (19,2 узла) и слабо вооружен (восемь 152 мм орудий и 34 малокалиберных пушки). Экипаж авроры состоял из 570 человек. Крейсер участвовал в русско-японской и Первой мировой войнах, а холостой выстрел из его бакового орудия послужил сигналом к штурму Зимнего дворца 25 октября 1917 года. С 1922 года крейсер превращен в учебный корабль.
В начале Великой Отечественной войны «Аврора» использовалась в качестве плавучей зенитной батареи. После серьезных повреждений, нанесенных крейсеру германской артиллерией 30 сентября 1941 года, затоплен на мелководье под Ораниенбаумом. В 1944 году поднят, и по сей день используется в качестве плавучего музея. Из состава флота не выведен.