В 1719 году крестьянин подмосковного села Покровское подал челобитную Петру I с предложением построить «потаенное судно». Царь согласился. В течение двух лет шли работы на Галерном дворе. Корпус подводной лодки был изготовлен из дерева и обшит кожей. Вооружение этой первой российской подводной лодки состояло из «огненных труб» — огнеметов и инструментов для проделывания водолазом отверстий в корпусах вражеских кораблей. Для водолаза Никоновым был изобретен водолазный костюм. В 1724 году судно начали погружать в воду в присутствии Петра, но произошла авария. В 1728 году Адмиралтейств-коллегия распорядилась работы прекратить, а неграмотного изобретателя определить на работу по специальности на верфи в Астрахань. Неудачные испытания «потаенного судна» и смерть Ефима Никонова надолго прервали попытки создания подводных судов.