Однако история петербургского автобуса началась гораздо раньше, когда в 1847 году в столице появилась многоместная пассажирская карета — омнибус. Номеров на омнибусах не было, и на каждом маршруте кареты окрашивались в определенный цвет. Прокатиться в них стоило недешево – 10 копеек. Затем к каретному кузову присоединили автомобильный мотор, и новый транспорт стал называться автобусом. У первого, специально построенного в 1903 году для Петербурга автобуса был открытый кузов с высоким балдахином и боковыми шторками. На раме обычного грузовика располагались 4 сиденья на 8-10 человек. Максимальная скорость, которую мог развить такой автомобиль, — 15 км/час. К 1910 году в столице насчитывалось 14 автобусов, но к концу 1917 года работоспособных машин в Петрограде не сохранилось.
В настоящее время в Петербурге осуществляются перевозки пассажиров на 194 городских и 138 пригородных социальных и коммерческих маршрутах.