Славился острым умом и языком. Как-то Петр I спросил Балакирева о том, что говорят в народе по поводу основания новой столицы – Санкт-Петербурга. Балакирев отвечал: «Народ говорит: с одной стороны – море, с другой – горе, с третьей – мох, с четвертой – ох».
Скончался Балакирев уже во времена правления Анны Иоанновны в должности ее придворного шута.