Он отрубил немецкому бомбардировщику хвостовое оперение винтом своего «И-16». В тот же день на таран пошел еще один летчик того же полка – младший лейтенант Степан Здоровцев. А на следующий день таран совершил младший лейтенант Михаил Жуков.
Указом Президиума Верховного Совета СССР от 8 июля 1941 года Харитонову, Здоровцеву и Жукову было присвоено звание Герой Советского Союза.
Всего на Ленинградском фронте было совершено 42 тарана, причем 32 из них закончились для летчиков благополучно: 18 экипажей сумели посадить самолеты, остальные – выпрыгнули с парашютом.