В 1718 году модельный мастер сержант Яков Батищев, ранее работавший на тульских заводах, предложил применять для переработки пороховой массы в зернистый порошок особую систему жерновов, работающих на водной энергии. Первоначально для этого использовались каменные жернова. Позже Яков Батищев внес рационализаторское предложение – заменить каменные жернова медными. С 1720 года царским указом было велено изготовлять порох уже только новым способом.