«Елизавета» представляла собой небольшое деревянное судно 18,3 метра длиной и 4,6 метра шириной. Его двигала паровая машина мощностью 4 лошадиные силы. В центре палубы помещалась железная дымовая труба высотой в 4 сажени (около 8,5 метров). Корму парохода, где стояли скамьи для пассажиров, закрывал тент. 3 ноября 1815 года «Елизавета» совершила свой первый рейс: она дошла до Кронштадта за три с половиной часа. Пароход оказался не только быстрым, но и экономичным. «Елизавета» курсировала на линии Петербург – Кронштадт. При попутном ветре на пароходе подымали парус, так как мощность двигателя была невелика.
В 1820 году связь между Петербургом и Кронштадтом поддерживали уже четыре парохода. А расстояние туда и обратно они преодолевали за 8—8,5 часов.