При жизни Петра I мосты через Неву не строили, зимой ходили и ездили по невскому льду, летом переправлялись на лодках.
Исаакиевский мост просуществовал только одно лето: его разобрали «для удобства судового хода». Но не прошло и пяти лет, как Адмиралтейская коллегия получила приказ устроить мост через Неву на старом месте. Под руководством корабельного мастера бомбардира-лейтенанта Ф. Пальчикова в 1732 году мост был построен заново. Он состоял из ряда барок-плашкоутов, поставленных на якорях. На них были уложены прогоны и настил. Для пропуска судов мост имел в двух местах разводные части. Дежурный офицер Адмиралтейской коллегии, выполнявший обязанности начальника караула, отвечал за своевременный развод моста в ночное время и четкое прохождение судов в обе стороны.
С каждого, кто пользовался мостом, согласно введенному тарифу взималась плата. С пеших — 1 копейка, с возов — 2 копейки, с карет и колясок — 5 копеек, с 10 мелких скотин — 2 копейки, с судов (с разводом моста) — 1 рубль. Бесплатно пропускались лишь дворцовые кареты, дворцовые курьеры, участники церемоний и пожарные команды. Плата за проезд была отменена в 1755 году. В связи с сооружением Благовещенского моста (позже Николаевский, а ныне мост Лейтенанта Шмидта) Исаакиевский мост отодвинули немного выше по течению реки. Он шел от Зимнего дворца к стрелке Васильевского острова. Но когда начали строить Дворцовый мост, наплавной стали наводить на прежнем месте. Исаакиевский мост наводился ежегодно в течение 184 лет.
11 июня 1916 года от искры проходившего по Неве буксира деревянный мост воспламенился и сгорел.