Стоимость дороги составила 3,5 млн. рублей, а строили ее одновременно 2500 крепостных и 1400 солдат. Открытие железной дороги состоялось 30 октября 1837 года. Поначалу она связывала Петербург с Царским селом и Павловском. В первом поезде, насчитывавшем всего восемь вагонов, разместилось 256 человек, а главным его пассажиром стал император Николай I. В первое время поезда ходили на своем ходу лишь по выходным и праздникам. В будние дни в составы впрягали лошадей. Так продолжалось до 1838 года, когда дорога полностью перешла на паровую тягу.